English to French Tech/Engineering Engineering: Industrial Logiciel de composants mecaniques

Bonjour,

Je relis une traduction de projet de logiciel traitant de l'analyse et du contrôle de composants mécaniques dans un environnement industriel.
Il est question ici de "Simulation de mouvement basée sur le temps".
J'ai toujours beaucoup de mal à traduire le terme "body dans un contexte industriel et je tenais à vérifier si le terme "corps de l'assemblage" est correct dans ce contexte.

Voici plus de contexte:

Time-based Motion Simulation
Time-based motion analysis is a method of evaluating the physics of assembly motion where components move over a set period of time.
It adds true physicality to assembly movements – using gravity, friction and mass, it calculates the body, joint forces and motions under both external (environment) and internal (motors, springs, etc.) loads.

Merci de vos suggestions!