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Escaldadura es un término médico y más formal. Coloquialmente también se le conoce como "pañalitis" o "potito rojo".

¿Qué es rozadura por pañal?
La rozadura por pañal es cualquier rozadura de la piel cubierta por el pañal.

Prácticamente todos los niños sufren rozaduras por pañal. Las bacterias de las heces junto con ciertas sustancias químicas presentes en la orina causan la irritación de la piel. La diarrea también causa rozaduras en la mayoría de los niños que la padecen. Si la rozadura no mejora, es posible que su hijo sufra de una infección por levaduras. Usted se dará cuenta que su hijo tiene una infección por levaduras si nota que el sarpullido tiene un color rojo brillante, está despellejada, y cubre un área extensa y esté rodeada de puntos rojizos.

En algunos lugares puedes decir: se le coció el potito (no se cuán formal quieres la traducción).
Otra alternativa: "Tiene una irritación a la piel debido a los pañales"
"Tiene un sarpullido en el área del pañal"
También puedes buscar en Google otras frases similares a "irritación por el pañal".
Creo que debes considerar el vocabulario que sea más familiar a la madre.
SUerte!

en un contexto no técnico, decimos que por el pañal tiene paspada la cola.

The term "diaper rash" is equivalent in Spanish to "pañalitis" both colloquially and medically speaking.

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Note added at 20 mins (2005-10-14 19:04:57 GMT)
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Both "pañalitis" and "dermatitis del pañal" can be used. However, perhaps "dermatitis del pañal" should be preferred if the context is directed to medical staff.

así se dice al menos en México: no hace falta que se especifique que es del pañal, ya que el contexto mismo lo implica.

Considerando que es una nota de la cuidadora (o de la guardería) para la mamá, eso es lo que yo diría, sin ir a términos médicos o especializados:

Estamos preocupados porque Pepito está muy rozado.

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Note added at 19 mins (2005-10-14 19:03:31 GMT)
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si no fuera una nota, sino un texto formal, se debería especificar que es rozadura de pañal. Pero entonces ya tienes que decir mucho más de lo que dirías en una nota.(Nos preocupa el que Pepito tenga una rozadura de pañal suena demasiado para un recado)

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Note added at 25 mins (2005-10-14 19:09:39 GMT)
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El cambio frecuente de pañal ayuda al bienestar del bebé. ... Si el bebé está rozado o irritado no utilice toallitas limpiadoras que contengan alcohol, ...
www.esmas.com/salud/saludfamiliar/ ninosyninas/346038.html

MI BEBE SE ROZA FRECUENTEMENTE
Al cambiar cada pañal se debe hacer el aseo con agua simple, ... Cuando ya el niño se encuentra "rozado" se pueden utilizar pastas inertes a base de óxido ...
www.mipediatra.com.mx/infantil/rozadura.htm

Para cambiarle el pañal a tu bebé, realiza cuidadosamente los ocho pasos ... si tu bebé no está rozado― pues la idea es prevenir esta molestia en su piel. ...
www.bbmundo.com/include/centroANotas.asp?idArt=343

... relacionará El cambio de pañal con algo doloroso. ¿qué hacer Si ya está rozado?
en caso de que El bebé esté rozado o irritado, póngale una pomada rica ...
www.cuarto-poder.com.mx/cgi-bin/4p_ secc.cgi?sec=d&dt=27/07/2005&sub=&ref=d4-3


Cuando un bebé duerme por corto tiempo durante la noche, se
mueve dentro de su cuna lo suficiente como para mojarse y amanecer rozado. ...
www.huggies.com/CO/pages_creciendo/ menores/creciendo_menores_losdientes.htm

Opino por mi país. En Chile se llama "cocedura"; el niño está "cocido". Sé que suena a lenguaje de abuelitas del siglo antepasado, pero incluso en publicidad es común el término, y los pediatras lo usan siempre.

Sólo por sumarme a la fiesta con otra expresión, la que yo más he escuchado en España. En tu lugar, esperaría a ver si alguien de Guatemala aporta su opinión, ya que parece que el término coloquial varía bastante y quizás "dermatitis del pañal", la alternativa más neutra, no se use tanto allí.

Parece que para los asuntos de bebés, al ser tan íntimos, las palabras varían mucho de un país a otro.

Según la página web del periódico guatemalteco Prensalibre.

PrensaLibre.com - Mami, ¡qué calor! - Translate this page
... Guatemala, martes 29 de marzo de 2005 ... aire libre o dentro del carro, porque la epidermis es ... contacto con el pañal, ésta sufre irritaciones e inflamaciones conocidas como dermatitis ...www.prensalibre.com/pl/2005/marzo/29/110812.html - 30k - Cached - More from this site - Save - Block


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Note added at 7 hrs 59 mins (2005-10-15 02:44:26 GMT)
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Hecdan tiene razón.

Pepito parece haber generado una dermatitis por contacto con el pañal
Pepito parece haber generado una irritación cutánea por contacto con el pañal
Pepito parece haber generado una dermatitis irritante (o irritativa) de contacto

El término irritación cutánea es más general y podría referirse a diferentes problemas a la piel generados por una u otra razón, mientras que la dermatitis es más específica y más común.