Porque parece-me que a expressão foi usada aqui em sentido figurado. O punho ou a empunhadura significa posicionar-se neste mundo, desenvolver sua atitude e personalidade, para os quais as ferramentas, como lápis e caneta, são fundamentais.

A expressão "to have a hold" tem o mesmo sentido que a expressão PT "ter mão em", no sentido de "dominar/segurar/ter domínio" sobre alguém ou algo.
Neste texto, ainda se torna mais pertinente traduzir para "mão" conquanto adiante aparece a referência aos "dedos", que é mesmo referente aos dedos da mão...
Portanto, neste caso, nem convém traduzir por outra coisa, quando não depois perde-se e não se compreende a alusão aos dedos.
Tradução da frase toda:
"... nós aprendemos que para ter uma mão mais efetiva/eficaz sobre o nosso mundo, precisamos de outras ferramentas que proporcionem uma precisão maior que os nossos dedos, ..." ou "uma precisão maior que a dos nossos dedos, ..."

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Note added at 1 hr (2014-08-18 19:28:16 GMT)
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Repare-se que na tradução da frase que sugeri, "ter uma mão mais efetiva" é a mesma coisa que "ter um domínio mais efetivo". mas se traduzir por "domínio" , depois não se compreende a referência aos dedos...